Letzte Projekte (Auszug)

Einbettung industrieller Kameras mit GeniICam in ein industrielles Laserprojektionssystem u.a.m.

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Entwicklung von Software für ein spezifisches Dokumentenmanagementsystem für eine Patentanwaltskanzlei

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Bei IoT-Lösung besteht häufig der Bedarf an spezifischen Bauteilen für die Befestigung von Sensoren, Schaltern, Aktoren, Gehäußen für kleine Steuerungen, Abdeckungen, Montageteile jeglicher Art, Reparatur und Ersatz von beschädigten Teilen, sowie anderes mehr.

Um dem Genüge zu tragen, wurde zunächst ein erster 3D-Drucker angeschafft sowie mehrere Systeme für 3D-CAD, Slicing und Drucksteuerung und Überwachung eingerichtet.

Damit steht jetzt sowohl für interne Aufgaben als auch für Kundenprojekte eine Fertigung spezifischer Kleinteile vom Entwurf bis zum fertigen Einzelteil oder kleineren Serien zur Verfügung.

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Update 20.12.2022

Aktuell wurde nun ein weiterer professioneller 3D-Drucker in Betrieb genommen, um auch größere Strukturen drucken zu können, Multimaterial (z.B. PVA für wasserlösliche Stützstrukturen, sowie um felxible/feste Verbindungen, Farben und andere Materialeigenschaften) zu kombinieren, flexible Materialien (TPU/Gummi ...), sowie Hochtemperaturmaterialen (Nylon/Polyamid) und Verbundwerkstoffe (Kohlefaser wie z.B. PA12-CF, Glasfaser etc.) zu drucken.

Weiterhin wurde ein 3D-Scanner eingerichtet um Objekte von der Größe von 2x2x2cm³ bis zu 2,5x2,5x2,5m³ mit eine Genauigkeit von bis zu 0,05mm zu erfassen. Das ermöglicht, Objekte direkt zu replizieren, anzupassen, Fehler oder Beschädigungen zu korrigieren, eingepasste Formteile mit beliebigen Freiformen nach optischem Scan zu drucken, Einhausungen, Befestigunsgelemente und anderes mehr direkt anhand des gescannten Objekts zu erstellen.

3D-CAD wurde erweitert um Erstellung von Strukturen mit generativen Algorithmen.

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Eine kleine Auswahl gedruckter Teile:

• Fertigungsvorrichtungen für Kleinserien, sowie ggf. auch größere Stückzahlen und índistrielle Anwendnung
• Diverse Bohrschablonen ohne Borbuchsen für einmalige Verwendung, sowie mit Bohrbuchen für mehrfache Verwendung bis hin zu Kleinserien, ggf. auch größere Stückzahlen und índistrielle Anwendnung
• Spezifische Halterung, Befestigungselemente, verstellbare Füße u.a.m. für Möbel und Einbauten, Kleinserie
• Verschieden spezifische Ablagen, auf Möbelsystem angepasst, stapelbar, Kleinserie
• Träger, Halteclips, Verbindungselemente und Verkleidungsteile in Kleinserie mit verschiedenen Ausführungen für LED-Leisten zur Arbeitsplatz- und Raumbeleuchtung
• Halterungen für Sensoren, Netzteile und Controller,
• diverse Profilverbinder, Gelenke und Beschläge für Aluminiumprofile für Regale, Schränke, Übedachungen, Gehäuse u.a. Aufbauten
• speziell designte Abdeckungen für Originalschalter mit Anpassungen für die sie ersetzenden ZigBee-Schalter
• ein nachkonstruierter Türgriff als Ersatz für einen zuvor abgebrochenen Griff und eine Reparaturklammer für einen beschädigten Ventilator
• Mehrere Gehäuse für Zigbee-USB-Sticks
• Halterungen für Displays
• verschiedene Handy- und Tablet-Halterungen
• jede Menge Verschlussclips, diverse Gefäße, eine Zuckerzange sowie Ausstechförmchen für Weihnachtsgebäck ;-)
• ein Schlauchadapter mit Rückschlagventil zum Wechseln der Bremsflüssigkeit bei einem Motorrrad
• mehrerer Kamerastative
• jede Menge verstellbare Möbelfüße für Schränke in Küchen, Schlafzimmer, Werkstatträume und Büro, mit eingesetzten Stahlschrauben und Muttern, sowie z.T. mit integrierter Verbindung für Bodenplatte und Seitenwänden für Schränke und Regale, sodass diese durch das Eigengewicht fixiert werden und damit einfach zusammengesteckt oder auch wieder demontiert werden können
• Bohrschablonen, z.B. zur Befestigung der Möbelfüße
• Schuhe (Experimentell), aus flexiblem Kunststoff und konstruiert mit generativen Algorithmen
• Ein Satz Fahrradgriffe zum Ersatz von sich wohl geplant obsoleszent selbst auflösenden Originalgriffen
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Darüberhinaus wurden spezische Teile für Materialuntersuchungen insbesondere hinsichtlich mechanischer Stabilität und Belastbarkeit von gedruckten Geometrien und Verbindungen in alle Richtungen bei Zug, Druck, Scherung und Verdrehung, sowie Maßhaltigkeit und anderem mehr konstruiert und gefertigt. Für den FDM-Druck gibt es dabei eine sehr große Auswahl an Materialien am Markt mit zudem auch herstellerabhängig unterschiedlichsten Merkmalen für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche, ob lebensmittelecht, resistent gegen bestimmte Chemikalien, Wasser, Öl etc., Festigkeitseigenschaften, Temperaturbeständigkeit, UV-Stabilität, Elastizität, Farbe, Transparenz, Oberflächeneigenschaften, Füllstoffe, Druckbarkeit, Material- und Fertigungskosten u.a.m.. Und jeden Tag kommen viele neue Materialien hinzu. Darüber hinaus gibt es fast 600 Paraneter, um den 3D-Druck beim Slicing in jedweder Form material- und konstruktionsbedingt sowie maschinenabhängig zu optimieren.

Bei Interesse gerne mehr dazu.
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Story ...

Was macht man in einem Corona-Lockdown?

Z.B. etwas, was man schon lange mal vor hatte: Man entwickelt für den eigenen Bedarf eine umfangreiche Gebäudeautomatisierung, begonnen bereits im Oktober 2019.

Und dann stellt man vielleicht fest, dass man damit ja weit mehr machen kann:

Ein internes Corona-LockDown-Projekt ;-) zur Entwicklung einer Lösung zur verteilten Datenerfassung, Auswertung, Monitoring, Visualisierung, sowie Steuerung/Regelung, hervorgegangen aus der eigenen Gebäudeautomatisierung und in Weiterentwicklung zu einem universellen IoT-Produkt. Die zu erfassenden Daten stammen von einer Vielzahl verschiedener neuer und bereits vorhanden gewesener Sensoren, Datenservices, Eingabegeräte, Dashboards, Smartphones, Kameras sowie auch Spracherkennung, über eine Vielzahl verschiedener Bussysteme und Datenprotokolle, sowie Steuerung/Regelung einer Vielzahl von Aktoren, Auswertung der Daten, Echtzeitvisualsierung in Dashboards, Benachrichtigung via Telegramm, Alexa, WhatsApp, Darstellung von Zeitverläufen und anderes mehr. Zur Erfassung spezifischer Sensordaten sowe Ansteuerung entsprechender Aktoren wurden eigene spezifische Adapter implementiert, für Alexa ein eigener universell verwendbarer Skill zur Spracherkennung.

Aus der Gebäudeautomatisierung hervorgegangen, ist die Lösung jedoch auch in industriellem Umfeld vielseitig verwendbar, sehr gut skalierbar, beliebig erweiterbar und an spezifische Kundenbedürfnisse anpassbar.

Es gibt praktisch keinen Sensor, keinen Aktor, kein Gerät, keine Maschine, kein Busssystem, kein Kommunikationsprotokoll, keine App und keinen Datenservice, der nicht mit überschaubaren Aufwand integriert werden kann.

Bei Interesse gerne mehr dazu.

Technologien aktuell in Stichpunkten:

• iobroker, NodeJS. Node-Red, JavaScript/TypeScript, Socket.io, Angular u.a.m.
• MS Toolchain, C#, WPF, .Net/.Net.Core, SignalR
• MS SQLServer, Influxdb, MySql
• Linux, Windows, Webinterface u.a.m.
• verteilte Datenerfassung via Master- und beliebig vieler Slave-Hubs, Bridges (RF 433MHz=>MQTT, Infarot=>MQTT, Zigbee=>MQTT, Philips Hue, Osram Signify), Hardware-Adapter (Zigbee, Z-Wave, RF etc.), ESP8266/32 etc., SIO, DIO u.v.a.m.
• Tasmota, MQTT, socket.io, Infrarot, RF (433/868 MHz), Zigbee, SignalR, Rest, FTP, SMTP, UDP, UPNP, RTSP, Telegram, WhatsApp, Philips Hue, Osram Signify, ...
  Es sind praktisch beliebige Kommuniktionsprotokolle, Datenformate oder jegliche Endpunkte verwendbar über eine große Anzahl bereits existierender Adapter oder durch relative einfache Implementierung eigener Adapter.
• Verwaltung, Bedienung und interaktive Echtzeitvisualisierung über Webinterface (Anbindung eigener Apps möglich)
• Kamera Objekt- und Bewegungserkennung adaptiert
• ...

Entwicklung einer Software zur Datenerfassung von Kundenmaschinen, Parsen und Filtern der Daten, Aufbereitung für die weitere Analyse und Verarbeitung

• Thema Industrie 4.0
• Datenübertragung von Maschinen der Kunden zum Service-Anbieter / Hersteller,
• Parsen umfangreicher Produktions- und Maschinendaten aus verschiedenen Transportwegen und Quellen,
• Aufbereitung der Daten für die weitere Verarbeitung insbesondere mit Ziel Performance-Verbesserung, Erweiterung und Kapazitätserhöhung gegenüber dem Vorgängersystem,
• Speicherung mittels SQL-Server,
• Tools und Schnittstellen für Monitoring und Fehlersuche,
• Schnittstellen und Libs für Addhoc-Analysen von Prozess- und Logging-Daten sowie manuelle Analyse und Verarbeitung z.B. mit LINQPad
• Kontinuierliche Anpassung an die Anforderungen des Anbieters und der Kunden
• Implementiert als verteiltes System:
  • div. Server,
  • Service-Broker,
  • div. Clients,
  • Monitoring,
  • Konfiguration,
  • Kommunikation,
  • Optimierte Parallelverarbeitung der Daten,
  • Logging + Schnittstellen und Tools zur Auswertung und Visualisierung der Logs, nachgelagert sowie auch in Echtzeit
  • Filterung von zu übertragenden Daten nach Kundenanforderung (Geheimhaltung, Datenschutz …)
  • Einbettung in das Gesamtsystem
• Microsoft Toolchain (VS, .NET (4.x + Standard 2.x + Core) , C#, WPF, SQL-Server, LinqToSQL, EF/EF.Core (Prüfung Verwendbarkeit und Migration), UDP + SignalR …),
• Atlassian-Tools für Dokumentation und Projektmanagement (Jira, Confluence)
• Git Versionsverwaltung, Nuget (Artifactory)
• Anpassung an sukzessive automatisiertes Buildsystem, Test und Continuous Integration, automatisierte Verteilung (TFS, Jenkins,…)

Entwicklung eines Frontends zur Verwaltung cloudbasierter Messdaten im Automotive-Bereich für Vector Informatik

• Anzeige und Verwaltung von Messdaten in der Cloud
• System Administration, Collection Management, Permissions, Properties, Users, Tenants
• Anzeige von Benachrichtigungen aus dem System in der Notification Area
• Technologien: .Net, C#, WPF, MVVM, DevExpress, Unity, T4-Codegeneration ...

Entwicklung einer Software zur Bedienung einer Abbundmaschine

• Verwaltung, Erstellen und Editieren von Bauvorhaben, Einzelkomponenten und Bearbeitungsschritten
• Übernahme von Bauvorhaben aus CAD-Systemen (BV, BVN, BTLv10 etc.)
• Echtzeit-3D-Visualisierung der Bauteile, der Bearbeitung an der Maschine sowie der Maschinenaggregate
• Umfangreiche Geometrieberechnungen und Aufbereitung der Daten für die SPS
• Visualisierung und individuelle Ansteuerung der Maschinenaggregate
• Technologien: C#/.Net 4.5/4.6, WPF, OpenGL / WebGL, MS SQL-Server u.v.a.m.
• SPS: Jetter JC945MC (Prototyp)

Lab: WegGL-Demo

Entwicklung eines Versionsverwaltungssystems mit Issuetracker und Changemanagement nativ für Windowsserver

Ziel:

• Universelle Benutzerverwaltung mit Single Sign On
• Versionsverwaltung basierend auf Git u./o. SVN (nativ für Windows, kein mysysGit, cygwin etc. erforderlich)
• Stark vereinfachten Verwendung von Repositories, insbesondere auch für die Verwaltung von Sub-Projekten (Subfolder / Subtrees)
• Changemanagement und Issuetracker transparent integriert im Git-Repository, dadurch ebenfalls versioniert
• Dashboard mit Echtzeit-Aktualisierung
• Möglichst einfache Installation und Verwendung des Systems
• Implementierung des Servers komplett in C#/.Net für Windows-Systeme
• Erweiterbarkeit durch Scripting oder PlugIns auch in C#, VB.Net, Typescript o.a. .Net-kompatible Sprachen
• .Net, C#, ASP.Net, Web-API, MVC, jQuery, AngularJS, SignalR, Git/SVN, Entity Framework, ...

Consulting zur Entwicklung von Software für Klimasteuergeräte

• Beratung zur Optimierung von Entwicklunsgprozess, Versionsverwaltung, Changemanagement, Coding-Guidelines und Softwarearchitektur
• Analyse und Entwicklung von Softwarekomponenten
• Technologierecherche und Evaluierung
• Embedded C / C++, Misra, CAN, EtherCAT, STM-Controler, Keil, IAR

Weiterentwicklung einer Anwendung zum Test von HeadUnit/Navigationssystemen

• Erweiterung für NTG 5.5
• Implementation HeadUnit Thrift-Protokoll-Anbindung
• Entwicklung eines Loggers sowie Spezifikation und Implementation eines LogFile-Formats für NTG 5.5/Thrift-Anbindung
• Implementation einer Replay-Funktion für NTG 5.5/Thrift
• Implementation DateiViewer, Echtzeit-LogViewer, HeadUnit-Simulation zum Test des Kommunikationsprotokolls u.a.m.
• Implementation Audio-Support für VideoRecording
• Entwicklung und Integration einer Template-Engine für ErrorExport (Excel, QualityCenter ...)
• Implementation KML-Export
• Laufende Weiterentwicklung und BugFixing
• C#/.Net, Windows, Thrift, DirectX Video + Audio

MDF-Parser in C (urspr. von Vector), JNA, Implementation Java-OM, Lesen und Schreiben von MDF-Dateien

• Implementation Parser für (kontrollierte) natürliche Sprache
• Definierbare Grammatik
• Automatische Übersetzung in definierbare Sprachen
• Implementation Entwicklungsumgebung für Grammatik
• Implementation WinForms-TextBox-Control mit Highlighting, Intellisense und Autovervollständigung/Autokorrektur
• Einbindung der CNL-Textbox in EFP-Anwendung
• .NET/C#, SQL-Compact, WinForms

• Implementation Autosar-Parser-Komponente auf Basis einer Vector-Autosar-Lib
• Alternativ generiertes OM aus Autosar-XSD getestet
• Implementation einer WPF-Grid-Komponente für D-Konfigurator
• Implementation Autosar-Konfigurationsdialog für D-Konfigurator
• .NET/C#, WinForms/WPF, Autosar, LIN/CAN/Flexray ...